Osnovna šola je namenjena psom od 6. meseca starosti dalje, pogoj pa je opravljen tečaj male šole. Vodnik in pes morata imeti že osvojeno osnovno poslušnost, da lahko sodelujeta v skupini.
Vodnik, ki je malo šolo opravljal v drugem društvu, mora pred začetkom osnovne šole inštruktorju pokazati delo in znanje, ki sta ga s psom že osvojila. Na podlagi tega, se inštruktor odloči ali sta vodnik in pes primerna za osnovno šolo ali bi bilo potrebno vaje še enkrat utrditi v mali šoli.
V osnovni šoli izvajamo program A (izpit za psa spremljevalca) in program B-bh (izpit za psa spremljevalca s preizkusom obnašanja v urbanem okolju in strokovnim izpitom za vodnika).